
17.10.1981 г. во время высадки первого эшелона десанта сводного боевого отряда (СБО) Пянджского погранотряда в Куфабском ущелье у к. Сайдан группа пограничников попала в засаду и более 12 часов вела неравный бой с превосходящими силами мятежников бандглаваря Вахоба.
Пограничники потеряли девять человек и вертолет. Сержант Зеленцов умело руководил действиями подчиненных, вел прицельный огонь по противнику.
Вячеслав погиб, получив смертельное ранение.