Рядовой, снайпер 1 ДШЗ десантно-штурмовой маневренной группы. Родился 07.01.1963 г. в с. Лашивка Голованевского района Кировоградской области, украинец, член ВЛКСМ. Окончил Голованевское СПТУ-8, работал в колхозе трактористом. В Пограничные войска призван Голованевским РВК 18.10.1981 г. В Республике Афганистан участвовал в 17 боевых операциях, десантировался на территорию, занятую противником. Проявил себя умелым и храбрым воином. 25.07.1983 г. разведгруппа пограничников была внезапно обстреляна из засады. Василий Настенко-Яровой погиб, прикрывая огнем отход товарищей. Посмертно награжден орденом Красной Звезды. Похоронен в родном селе.